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Comment utiliser le LiDAR de l'iPhone ? Mesure, carte de profondeur et nuage de points

Où activer le LiDAR de l'iPhone, quels modèles le prennent en charge et quelle est sa précision ? Essayez la carte de profondeur, le nuage de points, le maillage et la mesure dans Device Status⁺, et voyez la différence avec l'app Mesure intégrée.

6 min de lecturedevicestatusLiDAR

Pour mesurer une distance avec le scanner laser de l’iPhone, commencez par l’app Mesure du système ; pour observer directement les cartes de profondeur, nuages de points et maillages de scène, ouvrez Matériel → LiDAR dans Device Status⁺. Avant de commencer, vérifiez que votre appareil possède un scanner LiDAR et autorisez l’app à utiliser la caméra.

Les nouveaux outils LiDAR de Device Status⁺ affichent cette couche d’information à l’écran. Ouvrez Matériel (Hardware) → LiDAR pour basculer entre quatre modes — carte de profondeur, nuage de points, maillage de scène et mesure —, voir comment la table et les chaises s’organisent dans l’espace, suivre le relief d’une pièce, ou poser quelques points et estimer leurs distances.

Où activer le LiDAR sur l’iPhone ?

Pour découvrir le LiDAR, pas besoin de chercher un « interrupteur LiDAR » dédié : ouvrez une app qui exploite cette capacité. Dans Device Status⁺ :

  1. Ouvrez la page Matériel (Hardware).
  2. Repérez LiDAR, touchez-le et autorisez l’accès à la caméra.
  3. Choisissez en haut Depth, Point Cloud, Mesh ou Measure.

Pour estimer rapidement la taille d’un objet, l’app Mesure d’Apple suffit aussi. Apple publie le guide de l’app Mesure ; les étapes de sélection de points plus bas concernent Device Status⁺.

Quels iPhone et iPad prennent en charge le LiDAR ?

Il faut un iPhone ou un iPad doté d’un scanner LiDAR et compatible avec les fonctions AR correspondantes, et autoriser Device Status⁺ à utiliser la caméra. L’app vérifie les capacités de l’appareil ; les modèles non compatibles affichent un message, et installer une app n’ajoute pas le matériel manquant.

Apple a par exemple introduit le scanner LiDAR avec l’iPhone 12 Pro et l’iPhone 12 Pro Max et l’iPad Pro de 2020. Ce n’est pas la liste complète ; pour vérifier votre appareil, cherchez « Scanner LiDAR » dans ses caractéristiques techniques au lieu de vous fier au nom « Pro ».

Pour un premier essai, visez un bureau dont le cadre inclut le plateau, quelques objets et le mur du fond. En changeant de mode, les variations de profondeur de la même scène se voient plus facilement.

Carte de profondeur : la distance en couleurs

En mode Depth, l’image est colorée selon la distance : le proche tire vers le rouge, puis passe par le jaune, le vert, le cyan et le bleu. Placez une main devant l’objectif et éloignez-la lentement pour observer les couleurs et les valeurs changer.

Cinq indicateurs figurent en bas de page :

IndicateurLecture
CenterProfondeur au centre de la carte, en mètres
NearestPlus petite valeur valide de la carte actuelle
FarthestPlus grande valeur valide de la carte actuelle
ValidPart des mesures valides de la carte
High ConfidencePart des mesures valides et jugées très fiables

Les 0,2–5 m de l’échelle de couleur correspondent à la plage de correspondance des couleurs. Les valeurs valides hors plage gardent les couleurs des extrémités : la couleur seule ne donne donc pas une distance exacte, et la plage ne garantit pas une précision uniforme.

Les zones peu fiables s’affichent plus sombres, celles sans profondeur valide en noir. Le noir de la carte de profondeur ne signifie pas que l’objet est noir ; il indique l’absence de mesure exploitable. High Confidence n’est pas non plus un score de santé du matériel et ne sert pas à classer les téléphones.

Nuage de points : le bureau sous un autre angle

Passez en Point Cloud : la profondeur devient des points colorés dans l’espace 3D. Faites glisser avec le doigt pour orbiter et étudier les relations spatiales entre la table, les objets et l’arrière-plan.

Ce mode échantillonne les données de profondeur actuelles et ne dessine que les points valides de haute confiance ; Points, en bas, indique leur nombre. Les couleurs codent toujours la distance, pas la couleur réelle des objets.

Une tasse sur la table est un bon terrain d’essai : regardez-la de face, puis faites pivoter le nuage — la distance entre la tasse et le mur du fond devient plus parlante. La rotation ne fait toutefois pas apparaître l’arrière de la tasse. Ce qui s’affiche est le nuage de points de la vue actuelle, pas un scan complet de l’objet.

Maillage de scène : la reconstruction d’une pièce

Passez en Mesh : une structure filaire de la scène reconstruite se superpose à l’image de la caméra. Déplacez lentement l’appareil sur le bureau, le sol et les angles pour voir les surfaces reconnues s’assembler petit à petit.

Deux compteurs s’affichent en bas :

  • Mesh Anchors : nombre de blocs de maillage de la scène actuelle.
  • Faces : nombre total de triangles de ces maillages.

Ils décrivent l’ampleur de la reconstruction en cours ; ils ne se convertissent pas en surface au sol et ne notent pas la précision. La documentation d’Apple sur la reconstruction de scène décrit le processus : ARKit estime la forme des objets réels à partir de la profondeur et génère des maillages représentant les surfaces.

Comment mesurer avec le LiDAR de l’iPhone ?

Pour estimer la distance entre les deux bouts d’un bureau, ouvrez Measure :

  1. Alignez le réticule au centre de l’écran sur le point de départ et attendez une valeur.
  2. Touchez Add Point pour enregistrer la première position.
  3. Déplacez l’appareil, visez le point d’arrivée, touchez de nouveau Add Point.
  4. Consultez Last Segment : la distance en ligne droite entre les deux derniers points.
  5. À mesure que vous ajoutez des points, Total Path cumule les distances entre points voisins. Pour recommencer, touchez Clear.

Le Center du mode mesure est la distance estimée entre la caméra et le point visé par le réticule, pas la longueur entre deux points mesurés. Last Segment et Total Path n’affichent des valeurs qu’à partir de deux points.

Ajoutez A, B puis C : Total Path calcule AB + BC, pas la ligne droite de A à C, et ne se referme pas en périmètre. Jusqu’à 20 points sont conservés ; au-delà, effacez et recommencez.

Si la valeur centrale affiche —, aucune surface n’est détectée et le bouton d’ajout est temporairement désactivé. Ramenez le réticule sur une surface nette, ajustez lentement l’appareil et réessayez.

Le LiDAR de l’iPhone est-il précis ?

La profondeur LiDAR et l’estimation des surfaces AR dépendent des conditions de la scène. Apple indique dans Explore ARKit 4 que les surfaces très réfléchissantes ou très absorbantes peuvent dégrader la précision. Si vous voyez des zones sombres, des points manquants ou des valeurs fluctuantes, comparez avec une autre surface avant de conclure à une anomalie.

Quelques habitudes aident :

  • Visez d’abord un bureau ou un mur ordinaire et bougez lentement pour laisser l’appareil observer.
  • Attendez une lecture stable avant de mesurer ; reprenez les mêmes emplacements et comparez les résultats.
  • Si l’image caméra n’apparaît jamais, vérifiez dans les réglages que Device Status⁺ a accès à la caméra.

Cet outil convient pour comprendre le LiDAR, observer la structure spatiale et estimer des distances du quotidien. Des valeurs à deux décimales ne garantissent pas une précision au centimètre ; pour des cotes exactes, contrôlez avec un instrument adapté.

Différence avec l’app Mesure intégrée ?

Pour une estimation rapide de taille, l’app Mesure du système suffit. Les outils LiDAR de Device Status⁺ s’adressent à ceux qui veulent regarder une couche plus profond : la même scène alterne carte de profondeur, nuage de points et filaire, affiche la part de mesures valides, et la pose de points aide à raisonner les distances.

Choisissez selon le besoin : mesurer des tailles → Measure ; observer des données spatiales → carte de profondeur et nuage de points ; comprendre la reconstruction → Mesh. Plus de points ou de filaire à l’écran ne rendent pas la mesure automatiquement plus précise.

Peut-il scanner une pièce ou exporter un modèle 3D ?

Les outils actuels offrent un aperçu de profondeur en direct, l’observation du nuage de points, le maillage de scène et la mesure par points ; il n’y a pas d’export de modèle 3D ni de génération automatique de plan. Si vous voulez simplement savoir ce que « voit » le LiDAR de votre téléphone, commencez par un bureau et parcourez les quatre modes : la même scène apparaît sous quatre représentations.

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