Skip to content

Как использовать LiDAR на iPhone: замеры, карта глубины и облако точек

Где включить LiDAR на iPhone, какие модели его поддерживают и насколько он точен. Попробуйте карту глубины, облако точек, сетку сцены и замеры в Device Status⁺ и узнайте отличие от штатной «Рулетки».

5 мин чтенияdevicestatusLiDAR

Чтобы измерить расстояние лазерным сканером iPhone, начните со штатной «Рулетки»; чтобы напрямую посмотреть карту глубины, облако точек и сетку сцены LiDAR, откройте «Оборудование → LiDAR» в Device Status⁺. Перед началом убедитесь, что в устройстве есть сканер LiDAR, и разрешите приложению доступ к камере.

Новые инструменты LiDAR в Device Status⁺ выводят этот слой информации на экран. Откройте Оборудование (Hardware) → LiDAR и переключайтесь между четырьмя режимами — карта глубины, облако точек, сетка сцены и замер, — чтобы видеть, как стол и стулья соотносятся в пространстве, очертить поверхности комнаты или расставить несколько точек и оценить расстояния между ними.

Где включить LiDAR на iPhone?

Чтобы познакомиться с LiDAR, не нужно искать отдельный «переключатель LiDAR»: достаточно открыть приложение, которое использует эту возможность. В Device Status⁺:

  1. Откройте страницу Оборудование (Hardware).
  2. Найдите LiDAR, нажмите и разрешите доступ к камере.
  3. Сверху выберите Depth, Point Cloud, Mesh или Measure.

Если нужно быстро оценить размер предмета, подойдёт и штатная «Рулетка». Apple публикует инструкцию к «Рулетке»; описанные ниже шаги с точками относятся к Device Status⁺.

Какие iPhone и iPad поддерживают LiDAR?

Нужен iPhone или iPad со сканером LiDAR и поддержкой соответствующих AR-функций, а также разрешение на камеру для Device Status⁺. Приложение проверяет возможности устройства; несовместимые модели показывают уведомление, и установка приложения не добавит отсутствующее оборудование.

Например, Apple представила сканер LiDAR в iPhone 12 Pro и iPhone 12 Pro Max и в iPad Pro 2020 года. Это не полный список поддерживаемых моделей; чтобы проверить своё устройство, ищите в технических характеристиках «сканер LiDAR», а не ориентируйтесь на слово «Pro».

Для первого опыта подойдёт стол: пусть в кадр попадут столешница, несколько предметов и стена позади. Тогда при переключении режимов легче увидеть, как меняется глубина одной и той же сцены.

Карта глубины: расстояние в цвете

В режиме Depth изображение раскрашивается по расстоянию: близкое тяготеет к красному, дальнее проходит через жёлтый, зелёный, голубой и синий. Поднесите руку к объективу и медленно отводите её, наблюдая изменение цвета и показателей.

Внизу страницы пять метрик:

МетрикаКак читать
CenterГлубина в центре карты, в метрах
NearestМинимум среди валидных значений текущей карты
FarthestМаксимум среди валидных значений текущей карты
ValidДоля валидных значений на карте
High ConfidenceДоля значений, валидных и отнесённых к высокоуверенным

Указанные на цветовой шкале 0,2–5 м — это диапазон цветового отображения карты. Валидные значения вне диапазона сохраняют крайние цвета, поэтому по одному цвету нельзя судить о точном расстоянии, и диапазон не обещает равномерную точность.

Зоны низкой уверенности отображаются темнее, а без валидной глубины — чёрным. Чёрный на карте глубины не значит, что предмет чёрный; это признак отсутствия пригодного значения. High Confidence — тоже не оценка «здоровья» железа и не предназначен для рейтинга телефонов.

Облако точек: стол под другим углом

Переключитесь на Point Cloud — глубина превратится в цветные точки в трёхмерном пространстве. Потяните пальцем, чтобы повернуть вид и рассмотреть пространственные отношения стола, предметов и фона.

Режим выбирает точки из текущих данных глубины и рисует только валидные высокоуверенные; Points внизу показывает их количество. Цвета по-прежнему кодируют расстояние, а не реальный цвет предметов.

Хороший сценарий — кружка на столе: посмотрите на неё спереди, затем поверните облако точек — соотношение расстояний между кружкой и стеной станет нагляднее. Впрочем, поворот не дорисует заднюю сторону кружки. На экране — облако точек текущего вида, а не готовая всесторонняя сканированная модель предмета.

Сетка сцены: как комната собирается заново

Переключитесь на Mesh — поверх изображения с камеры появится каркас реконструированной сцены. Медленно перемещайте устройство по столешнице, полу и углам и наблюдайте, как распознанные поверхности сшиваются воедино.

Внизу два счётчика:

  • Mesh Anchors: количество блоков сетки в текущей сцене.
  • Faces: общее число треугольников в этих сетках.

Они описывают масштаб текущей реконструкции; их нельзя перевести в площадь комнаты, и это не оценка точности. В документации Apple по реконструкции сцены описан процесс: ARKit по данным глубины оценивает форму реальных объектов и строит представляющие поверхности сетки.

Как измерять LiDAR на iPhone?

Чтобы оценить расстояние между краями стола, откройте Measure:

  1. Наведите перекрестие в центре экрана на начальную точку и дождитесь показаний.
  2. Нажмите Add Point, чтобы зафиксировать первую позицию.
  3. Переместите устройство, наведите на конечную точку и снова нажмите Add Point.
  4. Посмотрите Last Segment — расстояние по прямой между двумя последними точками.
  5. При добавлении новых точек Total Path суммирует расстояния между соседними точками. Чтобы начать заново, нажмите Clear.

Center в режиме замера — это оценка расстояния от камеры до точки, куда попадает перекрестие, а не длина между двумя измеренными точками. Last Segment и Total Path заполняются только после как минимум двух точек.

Добавьте по очереди A, B и C: Total Path посчитает AB + BC, а не прямую от A до C, и автоматически в периметр не замкнётся. Точек сохраняется до 20; при достижении лимита очистите и продолжайте.

Если центральное значение показывает —, пригодного попадания на поверхность нет, и кнопка добавления точки временно недоступна. Переведите перекрестие на чёткую поверхность, плавно поправьте положение устройства и попробуйте снова.

Насколько точны замеры LiDAR на iPhone?

Глубина LiDAR и AR-оценка поверхностей зависят от условий сцены. Apple в Explore ARKit 4 поясняет, что сильно отражающие или сильно поглощающие поверхности могут снижать точность глубины. Поэтому при тёмных зонах, пропавших точках или «плавающих» значениях сначала сравните с другой поверхностью, прежде чем делать вывод о неисправности.

Несколько привычек помогут:

  • Сначала наведите на обычный стол или стену и двигайтесь медленно, давая устройству осмотреть обстановку.
  • Перед замером дождитесь относительной стабильности показаний; выбирайте одни и те же места повторно и сравнивайте близость результатов.
  • Если картинка с камеры так и не появилась, проверьте в системных настройках разрешение на камеру для Device Status⁺.

Инструмент подходит, чтобы разобраться в LiDAR, наблюдать пространственную структуру и оценивать бытовые расстояния. Два знака после запятой — не гарантия сантиметровой точности; для точных размеров перепроверьте подходящим мерительным инструментом.

Чем отличается от штатной «Рулетки»?

Если цель — быстро оценить размер, штатная «Рулетка» уже это умеет. Инструменты LiDAR в Device Status⁺ рассчитаны на тех, кто хочет заглянуть на слой глубже: одна сцена переключается между картой глубины, облаком точек и каркасом, показывает долю валидных значений, а расстановка точек помогает понять расстояния.

Выбирайте по задаче: размеры — Measure; наблюдение за пространственными данными — карта глубины и облако точек; понимание реконструкции поверхностей — Mesh. Больше точек или сетки на экране не означают автоматически более точный размер.

Можно сканировать комнату и экспортировать 3D-модель?

Текущие инструменты дают живой просмотр глубины, облако точек, сетку сцены и замер по точкам; экспорта 3D-модели и автоматической генерации плана помещения нет. Если просто хочется узнать, что «видит» LiDAR вашего телефона, начните со стола и пройдите четыре режима — одна сцена предстанет в четырёх представлениях.

Device Status⁺

Monitor and test your iPhone hardware

App Store

Готовы попробовать?

Device Status⁺ · Monitor and test your iPhone hardware

Бесплатно в App Store