Para medir distâncias com o scanner a laser do iPhone, comece pelo app Medida do sistema; para ver diretamente mapas de profundidade, nuvens de pontos e malhas de cena, abra Hardware → LiDAR no Device Status⁺. Antes de começar, confirme que o dispositivo tem scanner LiDAR e permita que o app use a câmera.
As novas ferramentas de LiDAR do Device Status⁺ colocam essa camada de informação na tela. Abra Hardware → LiDAR e alterne entre quatro modos —mapa de profundidade, nuvem de pontos, malha de cena e medição— para ver como mesa e cadeiras se relacionam no espaço, traçar o contorno de um cômodo ou marcar alguns pontos e estimar a distância entre eles.
Onde ativar o LiDAR do iPhone?
Para experimentar o LiDAR não é preciso procurar um «interruptor de LiDAR» separado: basta abrir um app que use esse recurso. No Device Status⁺:
- Abra a página Hardware.
- Localize LiDAR, toque nele e permita o acesso à câmera.
- Escolha no topo Depth, Point Cloud, Mesh ou Measure.
Se você só quer estimar rapidamente o tamanho de um objeto, o app Medida da Apple também serve. A Apple publica as instruções do app Medida; os passos de seleção de pontos adiante neste artigo se referem ao Device Status⁺.
Quais iPhone e iPad têm LiDAR?
É preciso um iPhone ou iPad com scanner LiDAR e suporte aos recursos de AR correspondentes, além de autorizar a câmera para o Device Status⁺. O app verifica as capacidades do dispositivo; os incompatíveis mostram um aviso, e instalar um app não adiciona o hardware que falta.
A Apple introduziu o scanner LiDAR, por exemplo, no iPhone 12 Pro e no iPhone 12 Pro Max e no iPad Pro de 2020. Não é a lista completa de modelos compatíveis; para confirmar o seu, verifique se as especificações técnicas citam «Scanner LiDAR» em vez de confiar no nome «Pro».
Para o primeiro teste, escolha uma mesa em que o quadro inclua o tampo, alguns objetos e a parede ao fundo. Assim, ao trocar de modo, fica mais fácil ver como a profundidade da mesma cena muda.
Mapa de profundidade: a distância em cores
No modo Depth, a imagem é colorida pela distância: o que está perto puxa para o vermelho e o que está longe passa por amarelo, verde, ciano e azul. Coloque a mão na frente da lente e afaste-a devagar para observar a cor e os valores mudarem.
Na parte inferior da página há cinco métricas:
| Métrica | Como interpretar |
|---|---|
| Center | Profundidade no centro do mapa, em metros |
| Nearest | Menor valor válido do mapa atual |
| Farthest | Maior valor válido do mapa atual |
| Valid | Proporção de leituras válidas no mapa |
| High Confidence | Proporção de leituras válidas e de alta confiança |
Os 0,2–5 m marcados na escala de cores são a faixa mapeada nesta imagem. Leituras válidas fora dela mantêm as cores das pontas, então a cor sozinha não indica distância exata, nem a faixa garante precisão uniforme.
As áreas de baixa confiança ficam mais escuras, e as sem profundidade válida aparecem em preto. O preto no mapa de profundidade não significa que o objeto é preto; significa que não há leitura utilizável ali. High Confidence também não é uma nota de saúde do hardware nem serve para ranquear celulares.
Nuvem de pontos: a mesa sob outro ângulo
Mude para Point Cloud e a profundidade vira pontos coloridos no espaço 3D. Arraste com o dedo para girar a visão e estudar as relações espaciais entre mesa, objetos e fundo.
Este modo faz amostragem dos dados de profundidade atuais e desenha só os pontos válidos de alta confiança; Points, embaixo, mostra quantos são. As cores continuam codificando distância, não a cor real dos objetos.
Uma caneca sobre a mesa é um bom cenário: olhe-a de frente e depois gire a nuvem de pontos — a relação de distância entre a caneca e a parede fica mais clara. Girar, porém, não cria o verso da caneca. O que aparece é a nuvem de pontos da visão atual, não uma varredura completa do objeto.
Malha de cena: a reconstrução de um cômodo
Mude para Mesh e um wireframe da cena reconstruída se sobrepõe à imagem da câmera. Mova devagar o dispositivo pela mesa, pelo chão e pelos cantos para ver as superfícies reconhecidas se encaixarem aos poucos.
Embaixo aparecem duas contagens:
- Mesh Anchors: número de blocos de malha da cena atual.
- Faces: total de triângulos dessas malhas.
Elas descrevem o tamanho da reconstrução atual; não viram metros quadrados nem são nota de precisão. A documentação da Apple sobre reconstrução de cena descreve o processo: o ARKit estima a forma dos objetos reais a partir da profundidade e gera malhas que representam superfícies.
Como medir com o LiDAR do iPhone?
Para estimar a distância entre as duas pontas de uma mesa, abra Measure:
- Alinhe a mira no centro da tela ao ponto de partida e espere a leitura.
- Toque em Add Point para registrar a primeira posição.
- Mova o dispositivo, alinhe a mira ao ponto final e toque em Add Point de novo.
- Veja Last Segment: a distância em linha reta entre os dois últimos pontos.
- Ao adicionar mais pontos, Total Path acumula as distâncias entre pontos vizinhos. Para recomeçar, toque em Clear.
O Center do modo de medição é a distância estimada da câmera até onde a mira acerta — não o comprimento entre dois pontos medidos. Last Segment e Total Path só mostram valores com pelo menos dois pontos.
Adicione A, B e C em sequência: Total Path calcula AB + BC, não a linha reta de A até C, e não fecha um perímetro. São mantidos até 20 pontos; ao atingir o limite, limpe e meça de novo.
Se a leitura central mostrar —, não há acerto de superfície utilizável e o botão de adicionar fica desativado por um momento. Leve a mira a uma superfície clara, ajuste o dispositivo devagar e tente outra vez.
O LiDAR do iPhone é preciso?
A profundidade LiDAR e a estimativa de superfícies AR dependem das condições da cena. A Apple explica em Explore ARKit 4 que superfícies muito refletivas ou muito absorventes podem reduzir a precisão. Se aparecerem áreas escuras, pontos ausentes ou leituras oscilantes, compare com outra superfície antes de concluir que há problema.
Alguns hábitos ajudam:
- Aponte primeiro para uma mesa ou parede comum e mova-se devagar para o dispositivo observar o ambiente.
- Espere a leitura estabilizar antes de medir; repita os mesmos pontos e compare o quão próximos os resultados ficam.
- Se a imagem da câmera nunca aparecer, verifique nos ajustes do sistema se o Device Status⁺ tem permissão de câmera.
Esta ferramenta serve para entender o LiDAR, observar estruturas espaciais e estimar distâncias do dia a dia. Leituras com duas casas decimais não garantem precisão de centímetros; para medidas exatas, confira com um instrumento adequado.
Qual a diferença para o app Medida integrado?
Se o objetivo é uma estimativa rápida de tamanho, o app Medida do sistema já resolve. As ferramentas de LiDAR do Device Status⁺ são para quem quer olhar uma camada além: a mesma cena alterna mapa de profundidade, nuvem de pontos e wireframe, mostra a proporção de leituras válidas e permite raciocinar distâncias com pontos.
Escolha pela necessidade: medir tamanhos → Measure; observar dados espaciais → mapa de profundidade e nuvem de pontos; entender a reconstrução → Mesh. Mais pontos ou wireframe na tela não tornam a medida automaticamente mais precisa.
Dá para escanear cômodos e exportar modelos 3D?
As ferramentas atuais oferecem prévia de profundidade ao vivo, observação de nuvem de pontos, malha de cena e medição por pontos; não há exportação de modelo 3D nem geração automática de planta. Se você só quer saber o que o LiDAR do seu celular «vê», comece por uma mesa e percorra os quatro modos: a mesma cena aparece em quatro representações.
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