**想用 iPhone 的激光雷达测距离，可以从系统「测距仪」开始；想直接查看 LiDAR 的深度图、点云和场景网格，可以打开 Device Status⁺ 的「硬件 → LiDAR」。**使用前先确认设备配备 LiDAR 扫描仪，并允许 App 使用相机。
Device Status⁺ 新增的 LiDAR 工具把这层信息呈现在屏幕上。打开 硬件（Hardware）→ LiDAR，就可以在深度图、点云、场景网格和测距四种模式之间切换，观察桌椅的前后关系、房间的表面轮廓，也可以选取几个位置，估算它们之间的距离。
iPhone 激光雷达在哪里打开？
体验 LiDAR 不需要先寻找一个独立的「激光雷达开关」，而是打开使用这项能力的 App。在 Device Status⁺ 中：
- 打开 硬件（Hardware） 页面。
- 找到 LiDAR，点击进入并允许访问相机。
- 在顶部选择 Depth、Point Cloud、Mesh 或 Measure。
如果只是想快速测量物体尺寸，也可以使用 Apple 自带的「测距仪」。Apple 提供了系统测距仪的操作说明；本文后面的选点步骤对应的是 Device Status⁺。
哪些 iPhone、iPad 支持 LiDAR？
需要一台配备 LiDAR 扫描仪、支持对应 AR 功能的 iPhone 或 iPad，并允许 Device Status⁺ 使用相机。App 会检查设备能力；不支持的设备会显示提示，无法通过安装 App 补上这项硬件能力。
例如，Apple 在 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 以及 2020 年推出的 iPad Pro 上引入了 LiDAR 扫描仪。这不是全部支持机型清单；确认自己的设备时，应查看对应型号的技术规格中是否写有「激光雷达扫描仪」，不要仅凭「Pro」名称判断。
第一次体验可以选一张桌子，让画面同时包含桌面、桌上的物品和后方墙面。这样切换模式时，比较容易看出同一场景的深度变化。
深度图：用颜色看出远近
进入 Depth（深度） 模式后，画面会按深度着色：近处偏红，远处逐渐过渡到黄、绿、青、蓝。把手放在镜头前方，再缓慢移远，可以观察颜色与读数的变化。
页面底部有五个指标：
| 指标 | 如何理解 |
|---|---|
| Center | 深度图中心位置的深度值，单位为米 |
| Nearest | 当前深度图有效读数中的最小值 |
| Farthest | 当前深度图有效读数中的最大值 |
| Valid | 当前深度图中有效读数所占的比例 |
| High Confidence | 当前深度图中有效且被判为高置信度的读数所占的比例 |
颜色尺标注的 0.2–5 米是这张图的颜色映射范围。超出范围的有效读数会沿用两端颜色，因此不能只凭颜色判断具体距离，也不能把它理解为在整个范围内都有固定测量精度。
低置信度区域会显示得更暗，没有有效深度的区域显示为黑色。深度图中的黑色不等于物体本身是黑色；它表示该位置缺少可用读数。High Confidence 也不是硬件健康分数，不适合用来给不同手机排名。
点云：换个角度看桌面和物体
切换到 Point Cloud（点云），深度信息会变成三维空间中的彩色点。用手指拖动画面，可以旋转视角，观察桌面、物体和背景之间的空间关系。
这一模式从当前深度数据中抽样，只绘制有效的高置信度点，底部的 Points 显示当前绘制的点数。颜色仍然表达远近，并不是物体的真实颜色。
一个适合尝试的场景是桌上的杯子：从正面观察，再拖动点云视角，你会更容易理解杯子与后方墙面的距离关系。不过，旋转视角不会凭空补出杯子的背面。这里显示的是当前视野中的深度点云，不是已经完成的全方位物体扫描。
场景网格：看房间表面如何被重建
切换到 Mesh（网格），相机画面上会叠加场景重建的线框。缓慢移动设备，让它看到桌面、地面和墙角，可以观察已识别的表面如何逐步拼接起来。
底部显示两个数量：
- Mesh Anchors：当前场景中的网格块数量。
- Faces：这些网格包含的三角面总数。
它们用于描述当前重建数据的规模，不能直接换算成房间面积，也不是扫描精度评分。Apple 的场景重建说明介绍了这一过程：ARKit 利用深度信息估计现实物体的形状，并生成表示表面的网格。
怎么用 iPhone LiDAR 测距？
如果想估算桌面两端之间的距离，可以打开 Measure（测量）：
- 将屏幕中央的十字准星对准桌面上的起点，稍等读数出现。
- 点击 Add Point（添加点），记录第一个位置。
- 移动设备，将准星对准终点，再次点击 Add Point。
- 查看 Last Segment（上一段），它就是最近两个点之间的直线距离。
- 继续添加点时，**Total Path（总路径）**会累计相邻点之间的分段距离。需要重新测量时，点击 Clear（清除）。
测量模式的 Center 表示相机到准星命中位置的估算距离，不是两个测量点之间的长度。只有添加至少两个点后，上一段和总路径才有数值。
例如依次添加 A、B、C 三个点，总路径计算的是 AB + BC，不是 A 到 C 的直线距离，也不会自动闭合成周长。当前最多保留 20 个测量点，达到上限后可清除再测。
如果中心读数显示为 —，说明当前没有可用的表面命中结果，添加点按钮会暂时不可用。可以将准星移到清晰的表面，缓慢调整设备位置后再试。
iPhone 激光雷达测距准不准？
LiDAR 深度和 AR 表面估计会受到场景条件影响。Apple 在 Explore ARKit 4 中说明，高反射或高吸光表面可能降低深度准确性。因此，观察到暗区、缺点或读数变化时，可以先换一个表面比较，再判断是否存在异常。
使用时可以这样做：
- 先对准普通桌面或墙面，缓慢移动，让设备有机会观察周围环境。
- 测量前等待读数相对稳定，重复选取相同位置，比较结果是否接近。
- 如果相机画面一直没有出现，检查系统设置中是否已允许 Device Status⁺ 访问相机。
这项工具适合理解 LiDAR、观察空间结构和估算日常距离。读数显示到小数点后两位，不代表具有厘米级精度保证；需要准确尺寸时，仍应使用合适的量具复核。
和 iPhone 自带的测距仪有什么区别？
如果目的是快速估算物体尺寸，系统「测距仪」已经提供了对应操作。Device Status⁺ 的 LiDAR 工具更适合想进一步观察传感器数据的人：同一场景可以切换深度图、点云和线框，查看有效读数比例，再用选点测距理解空间距离。
选择时可以按需求来：**测尺寸看测距操作，观察空间数据看深度图和点云，了解表面重建看网格。**不要因为画面里出现更多点或网格，就认为尺寸结果一定更精确。
能扫描房间、导出三维模型吗？
当前这个工具提供实时深度预览、点云观察、场景网格和选点测距，没有提供三维模型导出或自动生成户型图的操作。如果只是想知道手机的 LiDAR 能“看到”什么，从一张桌子开始，依次切换这四种模式，就能直观看到同一场景的四种表达方式。
准备好试试了吗？
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